這種力和力矩的輸入、輸出關(guān)系在機(jī)器人控制中是十分重要的。靜力學(xué)主要討論機(jī)器人手部端點(diǎn)力與驅(qū)動(dòng)器輸入力矩的關(guān)系。

   機(jī)器人編程語(yǔ)言是機(jī)器人和用戶的軟件接口，編程的功能決定了機(jī)器人的適應(yīng)性和給用戶的方便性。機(jī)器人編程與傳統(tǒng)的計(jì)算機(jī)編程不同，哈默納科圖像處理諧波CSG-45-80-GH-J機(jī)器人操作的對(duì)象是各類三維物體，其運(yùn)動(dòng)在一個(gè)復(fù)雜的空間環(huán)境，還要監(jiān)視和處理傳感器信息。因此，機(jī)器人編程語(yǔ)言主要有面向機(jī)器人的編程語(yǔ)言和面向任務(wù)的編程語(yǔ)言兩類。面向機(jī)器人的編程語(yǔ)言的主要特點(diǎn)是其可以描述機(jī)器人的動(dòng)作序列，每一條語(yǔ)句大約相當(dāng)于機(jī)器人的一個(gè)動(dòng)作。面向任務(wù)的編程語(yǔ)言允許用戶發(fā)出直接命令，以控制機(jī)器人去完成一個(gè)具體的任務(wù)，而不需要說明機(jī)器人需要采取的每一個(gè)動(dòng)作的細(xì)節(jié)。

   當(dāng)今機(jī)器人技術(shù)正逐漸向著具有行走能力、多種感覺能力及對(duì)作業(yè)環(huán)境的較強(qiáng)自適應(yīng)能力方面發(fā)展。美國(guó)某公司已成功地將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)裝到芯片上，哈默納科圖像處理諧波CSG-45-80-GH-J其分析速度比普通計(jì)算機(jī)快千萬倍，可更快、更好地完成語(yǔ)言識(shí)別、圖像處理等工作。

       目前，對(duì)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展有影響力的國(guó)家是美國(guó)和日本。美國(guó)在機(jī)器人技術(shù)的綜合研究水平上仍處于先地