或根據(jù)熱平衡條件算出油溫小于油品所限定的高溫度，而進(jìn)行的熱承能力計(jì)算，國(guó)外一些變速器已在其產(chǎn)品樣本中給出了其熱功率值，哈默納科無(wú)極變速諧波HPG-20A-33-F0變速器所能傳遞的大功率，視工況的不同應(yīng)分別小于樣本中所規(guī)定機(jī)械功率或熱功率值。

   鏈?zhǔn)綗o(wú)級(jí)變速器通常亦按接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì)，但滑片鏈?zhǔn)綗o(wú)級(jí)變速器，尚應(yīng)考慮滑片鏈彎腳的磨損和彎曲折斷失效。脈動(dòng)無(wú)級(jí)變速器通常是由于超越離合器的滾子在高的切換頻率下工作，導(dǎo)致疲勞點(diǎn)蝕或磨損而失效，亦按接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì)。

   實(shí)踐和理論分析證實(shí):提高工作表面的硬度、降低其表面粗糙度、選擇具有適當(dāng)粘度和添加劑合成潤(rùn)擇油和充足的抽t。控制工作表面層的金相組織，進(jìn)行良好的跑合以提高接觸精度等，對(duì)于提高工作表面抵杭點(diǎn)蝕、膠合和磨損均有利哈默納科無(wú)極變速諧波HPG-20A-33-F0。這說(shuō)明了為什么變速器的傳動(dòng)元件要具有高硬度、高強(qiáng)度、低表面粗糙度及高的加工和裝配精度。

   隨著摩攘學(xué)的發(fā)展，在閉式無(wú)級(jí)變速器的設(shè)計(jì)中，己將彈性流體動(dòng)力潤(rùn)滑理論中的膜厚比孟的計(jì)算用于摩擦耐的設(shè)計(jì)或校核計(jì)算，以保證工作表面間有足夠的油膜厚度而不致過(guò)多磨損。