toppe介紹了在未進(jìn)行齒形修整的齒輪和進(jìn)行短修整與長修整的齒輪上，加上與修整量相應(yīng)的載荷時(shí)(此載荷加在zui壞載荷點(diǎn)時(shí)哈默納科修整量載荷諧波出傳動(dòng)件CSF-32-100-2UH，一對(duì)齒嚙合的輪齒變形量與修整量相等，以下簡稱修整量載荷*)，回轉(zhuǎn)誤差的計(jì)算結(jié)果。由于進(jìn)行短修整的回轉(zhuǎn)誤差大，所一以長修整是合適的。根據(jù)Fronius關(guān)于經(jīng)過哈默納科修整量載荷諧波出傳動(dòng)件CSF-32-100-2UH齒形修整的齒輪剛度的研究，也得出丫相同的結(jié)論。同時(shí)，還說明了在長修整的齒輪上，加上比修整量載荷大的和小的載荷時(shí)的回轉(zhuǎn)誤差，當(dāng)載荷偏離修整量載荷值時(shí)，哈默納科修整量載荷諧波出傳動(dòng)件CSF-32-100-2UH回轉(zhuǎn)誤差就隨之增大，而當(dāng)所加載荷與修整量載荷相等時(shí)，回轉(zhuǎn)誤差為zui小

 hocrop詳細(xì)地研究了直線修整齒輪的回轉(zhuǎn)誤差哈默納科修整量載荷諧波出傳動(dòng)件CSF-32-100-2UH。在這種情況下，原始漸開線與修整漸開線的交點(diǎn)處出現(xiàn)了尖角，為了與齒頂?shù)募饨窍鄥^(qū)別，故稱為中間尖角。考慮到這種齒輪一對(duì)齒嚙合時(shí)，按照開始為從動(dòng)齒輪的齒*角，哈默納科修整量載荷諧波出傳動(dòng)件CSF-32-100-2UH其次為修整漸開線，之后為中間尖角的順序，與主動(dòng)齒輪的原始漸開線嚙合，此時(shí)從動(dòng)齒輪比正?；剞D(zhuǎn)超前。接著，在兩齒輪的原始漸開線之間，進(jìn)行正確嚙合之后，相反地，主動(dòng)齒輪以中間尖角哈默納科修整量載荷諧波出傳動(dòng)件CSF-32-100-2UH，修整漸開線和齒*角的順序，與從動(dòng)齒輪的原始漸開線相嚙合，此時(shí)從動(dòng)齒輪滯后