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HD諧波傳動(dòng)CSG-58-80-2UHCSG-50-80-2A

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更新時(shí)間:2024-06-11

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HD諧波傳動(dòng)CSG-58-80-2UHCSG-50-80-2A要由波發(fā)生器、柔性齒輪和剛性齒輪三個(gè)基本構(gòu)件組成,諧波傳動(dòng)減速器,是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的齒輪傳動(dòng)。

 傳動(dòng)誤差就是位置誤差的引伸。HD諧波傳動(dòng)CSG-58-80-2UHCSG-50-80-2A其主要的區(qū)別在于,位置誤差是判定單個(gè)齒輪的準(zhǔn)則,而傳動(dòng)誤差卻是嚙合齒輪的總誤差,包括裝置的所有誤差。

這種誤差不能與回差相混淆,回差是齒輪各種基本的不正常動(dòng)作。而輸入是均勻的情況下,傳動(dòng)誤差只涉及到不均勻的輸出運(yùn)動(dòng)。不管回差出現(xiàn)與否,傳動(dòng)誤差都會(huì)產(chǎn)生。但是回差和傳動(dòng)誤差間的關(guān)系在許多應(yīng)用中卻是非常重要的。

由于HD諧波傳動(dòng)CSG-58-80-2UHCSG-50-80-2A誤差來(lái)源將不是處于zui大值和*相加的相角,因此這些誤差數(shù)值對(duì)大多數(shù)設(shè)計(jì)來(lái)說(shuō)是非常不切合實(shí)際的。根據(jù)統(tǒng)計(jì)概率預(yù)測(cè)回差和傳動(dòng)誤差,對(duì)恰當(dāng)?shù)嘏卸ㄒ粋€(gè)設(shè)計(jì)更為適用。這些方法給設(shè)計(jì)人員提供了更接近于實(shí)際的數(shù)值,特別是在zui大值和概值之比為幾比一時(shí),尤其是這樣。而且,在進(jìn)行一個(gè)系統(tǒng)的誤差分析中預(yù)測(cè)一個(gè)統(tǒng)計(jì)誤差的分布是重要的。在這種分析中齒輪傳動(dòng)鏈只不過(guò)是整個(gè)設(shè)備中的一個(gè)組成部分。在這種情況下,必須預(yù)測(cè)出齒輪傳動(dòng)鏈的誤差的作用,以便綜合到整個(gè)系統(tǒng)的誤差分析中去。

常值的回差和傳動(dòng)誤差性質(zhì)不同,而且兩者*無(wú)關(guān)。不管有沒(méi)有回差量引入嚙合中,給定一齒輪副的傳動(dòng)誤差是保持不變的·但是由于回差的存在,所以當(dāng)驅(qū)動(dòng)方向反向時(shí),齒輪副的相對(duì)位置就有所改變。在反轉(zhuǎn)時(shí),回差造成運(yùn)動(dòng)的突然間斷,從而產(chǎn)生齒輪傳動(dòng)鏈的位置誤差。


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