哈默納科諧波伺服電機FHA-14C-100-E200-C  harmonic

在伺服機構(gòu)設(shè)計過程中，除了要研究一般輸入輸出之外，往往還要研究外界干擾和輸出量的關(guān)系、輸出的端的機械康祖、變更內(nèi)部變量而引起的動待性變化以及輸t出變量反饋后對內(nèi)部變量的影響等。在這種情況下，信號流程圖是一種非常有效的表示方法?？墒?，在具有復(fù)雜結(jié)構(gòu)的何服機構(gòu)中，馬上繪出表示整個系統(tǒng)力學(xué)關(guān)系的詳細信號流程圖是比較困難的。另外，還有一種方法，可以在求出  構(gòu)成機械力學(xué)系統(tǒng)和電路網(wǎng)絡(luò)的各環(huán)節(jié)傳遞矩陣，哈默納科諧波伺服電機FHA-14C-100-E200-C再把這些矩陣組合起來進行系統(tǒng)的分析·這種方法，在求整個系統(tǒng)特性時，利用各環(huán)節(jié)傳遞矩陣相乘的方法，比較容易求得。在系統(tǒng)中加上外力或把其他環(huán)節(jié)進行并聯(lián)時，其處理是很復(fù)雜的。因此，人民提出了了一種新方法，即采取傳遞矩陣和信號流程圖雙方的優(yōu)點.來進行伺服系統(tǒng)的分析。

在信號流程圖中經(jīng)常使用的有關(guān)術(shù)語：輸入節(jié)點--只有流出支路的節(jié)點；輸出節(jié)點---只有流入支路的節(jié)點。路徑---用箭頭表示的信號通路； 前向路徑---從輸入節(jié)點到輸出節(jié)點只通過一次同一節(jié)點的路徑；反饋路徑---從一個節(jié)點出發(fā)，只通過一次同一節(jié)點，又返回到出發(fā)節(jié)點的路徑，稱為反饋路徑，又稱回路；回路增益---在反饋路徑中，回路內(nèi)所含有的傳遞比之積，稱為回路增益。

而更重要的是，信號流程圖和模擬計算機的程序基本相符合，對以電子計算機為前提的狀態(tài)變量分析也有重要意義。因此可以說，信號流程圖不僅適合于表示復(fù)雜的控制系統(tǒng)，而且也是容易理解變量間物理意義的表示方法。